Arduino等でPCと通信する際、シリアル通信で自由な文字を制御に使うことができる。 「より速い通信を」、「制御文字とデータが混ざらないようにしたい」等の理由でバイナリ通信したくなることがあるかもしれない。 ここでは、その例を載せておく。
参考: 制御文字(Wikipedia)
バイナリでのシリアル通信を行う際に便利なASCII制御コードを表にまとめた。
| 文字 | 10進数 | 16進数 | 意味 |
| SOH | 1 | 0x1 | 通信のヘッダ開始 |
| STX | 2 | 0x2 | 通信の本文開始 |
| ETX | 3 | 0x3 | 通信の本文終結 |
| EOT | 4 | 0x4 | 伝送終了 |
| ENQ | 5 | 0x5 | 問い合わせ |
| ACK | 6 | 0x6 | 異常なし、OK |
| NAK | 21 | 0x15 | 異常、問題発生 |
| SYN | 22 | 0x16 | 同期 |
| ETB | 23 | 0x17 | 1ブロック分の通信終わり |
通信をしていると、割り込みや通信の問題で誤ったデータを受信してしまうことがあるので、 そのチェック方法を載せる。
例えば一回の通信で送られるデータが以下のようになっている場合、
SOH=1、STX=2、ETX=3なので<SUM>=1+3+2+83+79+83+3=254となる。
SOH 3 STX 83 79 83 <SUM> ETX (1文字1文字(1 byte)はスペース区切り)
これはそれぞれの文字/データを2進数に変換して各桁のXORをとったもの。(執筆中)
参考: Arduinoでバイナリ送受信のシリアル通信をするときのパケットの構造
バイナリ通信を行う際、データだけを送受信しているとデータの区切りが分からなくなってしまう。
それを防ぐために考えられたフォーマットである。
具体的には、実データの前と後ろに1つずつ1byteのデータを追加する。
後ろの1byteは0を送って、0がデータの区切れになるようになっている。
最初の1byteは次に0が現れるまでのbyte数を記述している。
またデータ中に0が現れたときは次に0が現れるまでのbyte数に置き換えることで0はデータの区切れのみで現れるようにした方式。
例として0がないデータで4byteの1,2,3,4というデータがあった場合を考える。
0があるデータで4byteの1,0,0,4というデータがあった場合を考える。